Parrot S.L.A.M.dunk开发套件助无人机室内导航兼自动避障

一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。
一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。

一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。飞行期间建构地图S.L.A.M.全写为Simultaneous Localization and Mapping,顾名思义S.L.A.M. dunk模块内置有关算法和众多感应器,令无人机一边飞行,一边同时定位和建构地图,即不断根据当前环境来制作新地图,提供规划航道的信息。如此一来,无 人机便可沿途回避障碍物,这在有众多障碍物和接收不到GPS信号的室内地方尤其有用。

Parrot S.L.A.M.dunk

模块的外形有点像是无人机。

NVIDIA Tegra K1助攻S.L.A.M.dunk模块重140克,用上NVIDIA Tegra K1处理器,预载《Ubuntu 14.04》和《ROS》操作系统,内置感应器包括:一对1500 x 1500 @ 60fps鱼眼广角镜头、超声波感应器、惯性测量仪(IMU)、气压计和磁力计,亦有USB和HDMI插口,是一套完整的无人机解决方案。Parrot 指,超声波感应器能侦测到最远50尺的物件。开发者可将S.L.A.M.dunk装在现成的无人机上,多轴或定翼机皆可,最理想相信是Bebop系列航拍机,或是刚推出的Parrot Disco,用一条3.5毫米线和USB线便可将两者连接使用。】

争研无人机开发平台Parrot S.L.A.M.dunk可说是兼备小型电脑主机与感应模块,用市售产品比较,功能形同把DJI ManifoldDJI GuidanceIntelRealSense结合。此外,Intel最近亦发布了飞航主板Aero,现时市场上的无人机主板选择已不止于高通Snapdragon Flight了。Parrot预计S.L.A.M.dunk为开发者、研究员、学者等使用,加快开发机械解决方案的进代,并制成能自动导航和3D绘图的无人机或机械人产 品。Parrot已于97日至9日举行的国际无人机展览 InterDrone上正式亮相,预计2016年第4季付运,暂未透露售价。

作者:无人机联盟

相关文章

伊朗将购114架空客客机,未来有更庞大购买计划

在针对伊朗的制裁解除之前,伊朗公路和城市发展部长宣布将向空客公司购买114架客机。

航校排名

航校排名一览

大疆十年,Mavic交出了让人满意的答卷

我不敢妄议Mavic是开启一个新十年的开山之作,但至少,它可以看作是大疆对过去十年的总结之作。

客机市场旧格局难打破!波音与空客未来的“大型-双发”之争

自从欧洲空客公司的飞机交付量赶上美国波音公司后,它们瓜分了世界民用大型飞机市场,同时,这两大公司的竞争也近乎白热化。

“让零件飞一会儿”——盘点航空发动机复杂零部件的新型测量技术

触发式模拟扫描技术已经成为发动机精密零部件测量的主要探测方式,该技术能高速提供密集点云,实现几何量形状和位置的精密判定,但是,复杂曲面曲线的高密度扫描,需要设备能够实时根据曲率变化给出智能的调整,以期平衡点密度和效率的同时获取最精确的结果。

勇敢者的运动—跳伞

它以自身的惊险和挑战性,被世人誉为“勇敢者的运动”。