Parrot S.L.A.M.dunk开发套件助无人机室内导航兼自动避障

一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。
一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。

一向产品多元化的Parrot再次带来惊喜,推出S.L.A.M.dunk,是兼具感应器模块与软件开发工具的套件,协助无人机或机械人室内导航和制作3D地图。飞行期间建构地图S.L.A.M.全写为Simultaneous Localization and Mapping,顾名思义S.L.A.M. dunk模块内置有关算法和众多感应器,令无人机一边飞行,一边同时定位和建构地图,即不断根据当前环境来制作新地图,提供规划航道的信息。如此一来,无 人机便可沿途回避障碍物,这在有众多障碍物和接收不到GPS信号的室内地方尤其有用。

Parrot S.L.A.M.dunk

模块的外形有点像是无人机。

NVIDIA Tegra K1助攻S.L.A.M.dunk模块重140克,用上NVIDIA Tegra K1处理器,预载《Ubuntu 14.04》和《ROS》操作系统,内置感应器包括:一对1500 x 1500 @ 60fps鱼眼广角镜头、超声波感应器、惯性测量仪(IMU)、气压计和磁力计,亦有USB和HDMI插口,是一套完整的无人机解决方案。Parrot 指,超声波感应器能侦测到最远50尺的物件。开发者可将S.L.A.M.dunk装在现成的无人机上,多轴或定翼机皆可,最理想相信是Bebop系列航拍机,或是刚推出的Parrot Disco,用一条3.5毫米线和USB线便可将两者连接使用。】

争研无人机开发平台Parrot S.L.A.M.dunk可说是兼备小型电脑主机与感应模块,用市售产品比较,功能形同把DJI ManifoldDJI GuidanceIntelRealSense结合。此外,Intel最近亦发布了飞航主板Aero,现时市场上的无人机主板选择已不止于高通Snapdragon Flight了。Parrot预计S.L.A.M.dunk为开发者、研究员、学者等使用,加快开发机械解决方案的进代,并制成能自动导航和3D绘图的无人机或机械人产 品。Parrot已于97日至9日举行的国际无人机展览 InterDrone上正式亮相,预计2016年第4季付运,暂未透露售价。

作者:无人机联盟

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